Dionisio Aguado prend ses premières leçons de musique avec le Padre Basilio, puis avec Manuel Garcia, un ténor espagnol réputé.

Dionisio est un guitariste virtuose. En 1825, il se rend à Paris, il y fait la connaissance de Fernando Sor, avec lequel il se lie d'amitié, ils joueront en duo. Il est remarqué par Rossini et Paganni.

Il retourne en Espagne en 1838 où il se réinstalle à Madrid.

Dionisio Aguado est principalement connu comme l'auteur d'une méthode pour guitare, Nuevo Método para Guitarra publiée à Madrid en 1843 contenant de nombreuses études. Il a composé également de nombreuses pièces brèves telles que des menuets et des valses.